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ARAP++:一类推广的局部/全局参数化算法 Article
Zhao WANG,Zhong-xuan LUO,Jie-lin ZHANG,Emil SAUCAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期 页码 501-515 doi: 10.1631/FITEE.1500184
Optimal design of a linkage–cam mechanism-based redundantly actuated parallel manipulator
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第3期 页码 451-467 doi: 10.1007/s11465-021-0634-6
关键词: redundant actuation parallel manipulator linkage–cam mechanism Jacobian optimal design
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
标题 作者 时间 类型 操作